小翎哥的博客

（迁移自本人的旧站【maling.io】）本文将详细介绍 Linux I/O 多路复用器 epoll 的相关概念，以及基于 epoll 实现的 TCP 服务端程序，最后介绍了 epoll 源码的基本实现原理。

（迁移自本人的旧站【maling.io】）PWM 技术是直流电机调速中最有效的方法。本文详细的阐述了 PWM-M 调速系统的原理及实现方法，同时研究了基于 Arduino UNO 开发板对直流电机进行调速控制的原理及实现方法。除了拥有良好的静态性能、动态性能外，还拥有较强的抗扰动能力，开发板上的 OLED 显示屏可以直观的看到系统运行的数据。